材料准备：
1. 牛腩 500克（建议选择带有一些肥油的牛腩，这样丸子更加）
2. 葱 2根
3. 姜 3片
4. 大蒜 3瓣
5. 生抽 2大勺
6. 老抽 1小勺
7. 料酒 1大勺
8. 盐 适量
9. 糖 少许
10. 胡椒粉 少许
11. 淀粉 适量（用于裹肉）
12. 水 适量
13. 香菜或葱花 适量（装饰用）
制作步骤：
1. 准备牛腩：将牛腩清洗干净，切成小块，放入冷水中浸泡去血水，然后捞出沥干水分。
2. 焯水：在锅中加入足够的水，放入牛腩块，加入葱段、姜片和几瓣大蒜，大火烧开后撇去浮沫，煮约5分钟后捞出牛腩块，用清水冲洗干净。
3. 炒制：在锅中加入适量油，加热至五成热时，放入牛腩块翻炒至表面变色，加入生抽、老抽、料酒、盐、糖和胡椒粉调味，继续翻炒均匀让肉块上色。
4. 打浆：将炒好的牛腩块放入搅拌机中打成肉泥，如果喜欢更细腻的口感，可以过一下筛子。
5. 调制馅料：在另一个碗中，将打好的肉泥、葱末、姜末、蒜末、香菜末混合均匀，加入适量的淀粉和水调成稠度适中的肉馅。
6. 包制丸子：取适量的肉馅放在手心，揉圆后压扁，再滚成圆球状，即为牛肉丸子。
7. 煮制：在锅中加水烧开，逐个下入牛肉丸子，用中火煮至丸子浮起且熟透，捞出备用。
8. 收汁：在锅中留少量汤水，加入适量的水淀粉勾芡，待汤汁变得后，将煮好的牛肉丸子倒入锅中，快速翻炒均匀即可出锅。
注意事项：
1. 牛腩的选择很重要，新鲜的牛腩肉质更为紧实，口感更佳。
2. 焯水是去除血水和杂质的关键步骤，有助于保持丸子的口感和颜色。
3. 打浆时要确保肉泥细腻，这样丸子才会更加嫩滑。
4. 包制丸子时，尽量保证大小一致，这样煮熟后的口感会更加统一。
5. 勾芡时要掌握好火候，避免过稠影响口感。
按照以上步骤，你就能做出美味的牛肉丸子了。这道菜既可以作为家常便饭的主菜，也可以作为宴客时的佳肴。