想要制作出既香又没有膻味的羊肉，可以尝试以下几种方法：
首先，选择新鲜的羊肉，最好是羊腿肉或者羊排，这些部位的肉质较为嫩滑，更容易入味。在购买时，注意选择色泽鲜红、有光泽、无异味的新鲜羊肉。
其次，将羊肉切成块状，用盐、胡椒粉、生抽、料酒等调料腌制一段时间，让羊肉充分吸收调料的味道。腌制的时间可以根据个人口味调整，一般腌制1-2小时即可。
接下来，将腌制好的羊肉放入沸水中焯水，去除羊肉中的血水和腥味。焯水时，可以加入一些姜片、葱段，帮助去除膻味。
然后，将焯水后的羊肉放入锅中，加入适量的水、姜片、葱段、料酒等调料，用大火煮沸后转小火炖煮。炖煮的时间可以根据羊肉的部位和个人口味调整，一般炖煮1-2小时即可。
最后，将炖煮好的羊肉捞出，切片装盘，撒上一些葱花、香菜等调料，即可享用。这样制作出的羊肉既香又没有膻味，让人吃不停。