确实，煮五香牛肉要想达到理想的入味效果，时间是不能少的。牛肉作为一种纤维较为密集的肉类，想要让其充分吸收调味料的精华，需要耐心和时间的双重投入。通常情况下，仅仅将牛肉煮熟可能只需要一到两个小时，但要想让香料的风味真正渗透到肉质内部，这个过程则需要更长的等待。
一般来说，煮五香牛肉至少需要花上三四个小时。在这段时间里，牛肉会逐渐变得酥烂，同时香料的味道也会慢慢渗入，与牛肉的香味相互融合，形成一种独特而醇厚的风味。当然，具体的烹饪时间还会受到牛肉的部位、切块的大小以及所使用的香料种类和比例等因素的影响。
为了确保五香牛肉能够入味，可以在煮之前先将牛肉焯水，去除血水和杂质，也有助于后续的入味。此外，煮的过程中要始终保持小火慢炖，避免大火快速沸腾导致牛肉外烂内生，影响口感和味道的均匀性。
总而言之，煮五香牛肉是一个需要耐心和时间的过程，但只要掌握了正确的烹饪方法，就能够煮出肉质酥烂、香气四溢的美味佳肴，让人回味无穷。