八宝饭的蒸制时间是决定其是否熟透的关键因素，通常情况下，对于家庭制作的一般尺寸的八宝饭（比如使用一个直径大约20-25厘米的蒸碗），从水烧开后开始计算，蒸制时间大约需要 40分钟到1小时 左右。
要判断八宝饭是否熟透，可以通过以下几个方法：
1. 观察颜色：熟透的八宝饭米粒会变得透明、饱满，整体呈现自然的米白色或淡黄色，不再显得生涩或半透明。
2. 插入筷子或牙签：用筷子或牙签从八宝饭边缘或中间插入，如果插入时感觉顺畅，没有阻力，或者插入后拔出时没有粘附大量生米粒，通常就表示已经熟透。如果插入困难，或者拔出时带有较多湿冷的米粒，则说明还需要继续蒸。
3. 摇晃蒸碗：在蒸制后期，可以轻轻摇晃蒸碗，如果八宝饭在碗内晃动时感觉坚实，不易散开，也是熟透的迹象。
需要注意的是，蒸制时间会受到多种因素的影响，例如蒸碗的大小、深浅、米粒的吸水程度、糯米的质量、火力的大小以及蒸锅的水量（确保水始终在锅底，不要干烧）等。因此，在蒸制过程中，最好结合视觉和插入测试来判断，如果不确定，可以适当延长蒸制时间，宁熟勿生。