材料准备：
1. 牛肉：500克（建议选择牛腩或牛肋条等较为嫩的部位，因为炖煮时间较长，需要肉质软烂）
2. 土豆：2-3个中等大小
3. 芸豆：100克（根据个人口味和喜好选择）
4. 姜：几片
5. 大蒜：几瓣
6. 葱：适量
7. 生抽：2汤匙
8. 老抽：1汤匙（可选，主要用于上色）
9. 料酒：1汤匙
10. 盐：适量
11. 胡椒粉：少许
12. 八角：1-2颗
13. 花椒：一小把（可选）
14. 水：足够覆盖所有食材
做法步骤：
1. 准备食材：牛肉切块，土豆去皮切块，芸豆去筋洗净。姜切片，大蒜拍碎，葱切段备用。
2. 焯水：将牛肉放入冷水锅中，加入一些姜片和料酒，大火烧开后撇去浮沫，煮约3-5分钟后捞出牛肉，用清水冲洗干净。
3. 炒香料：在锅中加入适量油，油热后放入花椒、八角和姜片，炒出香味。
4. 炒牛肉：将处理好的牛肉放入锅中，翻炒至表面变色。
5. 加调味料：加入生抽、老抽调色，并加入料酒去腥增香。
6. 加水炖煮：向锅中加入足够的水，水量要没过牛肉和土豆。大火烧开后转小火慢炖，期间可以撇去浮沫。
7. 加入土豆和芸豆：当牛肉炖至半熟时，加入土豆和芸豆，继续炖煮。
8. 调味收汁：待土豆和芸豆都炖至软烂，调入适量的盐和胡椒粉调味。如果喜欢汤汁浓郁，可以开大火收汁，直至汤汁粘稠。
9. 出锅装盘：最后撒上葱花，即可出锅装盘。
小贴士：
1. 牛肉最好选择带有一定脂肪的部位，如牛腩或牛肋条，这样炖出来的肉更加鲜嫩。
2. 炖煮过程中要注意火候，先用大火烧开，再转小火慢炖，这样可以使牛肉更加入味且不易散架。
3. 土豆和芸豆的加入时机很重要，土豆需要先炖到半熟，而芸豆则在接近完成时加入，以免煮得过烂。
4. 可以根据个人口味调整调料的比例，比如喜欢辣的话可以适当增加花椒和辣椒的用量。
按照这个步骤，你就能做出一道香气四溢、口感丰富的家常牛肉炖土豆芸豆了。这道菜不仅适合家庭日常餐桌，也是朋友聚餐的好选择。