当您需要清理自粘地板撕掉后留下的地面胶时，可以尝试以下几种方法：
1. 使用温水和洗洁精：首先，用清水润湿地面，然后使用洗洁精或中性清洁剂进行清洗。这些清洁剂能够有效分解油脂和粘性物质，帮助去除地面胶。
2. 使用酒精或醋：酒精和醋都是天然的溶剂，能够有效溶解粘性物质。您可以混合一定比例的酒精和醋，然后用布或海绵擦拭地面胶区域。
3. 使用专用去胶剂：市面上有许多专用的去胶剂，这些产品通常能够快速有效地去除各种类型的粘性物质。使用时，请按照产品说明进行操作。
4. 使用小苏打和柠檬汁：小苏打和柠檬汁的组合也是一种有效的清洁剂。小苏打具有研磨作用，而柠檬汁中的酸性成分能够帮助分解粘性物质。将两者混合后，用布擦拭地面胶区域。
5. 使用冷冻法：如果地面胶比较顽固，您可以尝试使用冷冻法。将冰块或冷冻的布块放在地面胶上，使其冷冻变硬。冷冻后，地面胶会变得更加容易剥离。
6. 使用刮刀或铲子：在清洁剂的作用下，您可以使用刮刀或铲子轻轻刮除地面胶。请注意，使用刮刀时要小心，避免刮伤地面。
清理地面胶时，请务必保持通风，并采取适当的防护措施，如戴手套和口罩。希望这些方法能够帮助您有效地清理自粘地板撕掉后留下的地面胶。