熬制小米绿豆汤确实是一件非常简单又健康的事情。根据你的经验，熬大约20分钟，绿豆和小米的口感会刚刚好，既不会过于生涩，也不会过于烂糊。这个时间点可以说是刚刚好，能够充分释放出小米的清香和绿豆的清甜。
在熬制过程中，首先需要将绿豆和小米清洗干净，去除杂质。然后，将它们放入锅中，加入适量的清水。开火后，待水沸腾，转小火慢熬。期间需要不断搅拌，防止锅底糊锅。熬制20分钟后，你可以尝一尝汤的口感，如果觉得绿豆已经熟透，小米也变得软糯，那么就可以关火了。
小米绿豆汤不仅口感好，而且具有很好的清热解毒、消暑利尿的功效。在炎热的夏季，来一碗清凉的小米绿豆汤，绝对是解暑的最佳选择。此外，小米绿豆汤还可以根据个人口味添加一些其他食材，比如红枣、莲子等，不仅可以增加汤的口感，还能起到一定的滋补作用。总之，熬制小米绿豆汤是一件非常简单又健康的事情，值得大家尝试。