对于许多初学驾驶的新手而言，停车无疑是一项令人头疼的技能，尤其是在停车空间紧张的都市环境中，更是倍感压力。然而，随着智能驾驶技术的飞速进步，自动泊车系统已经不再是过去那种仅在特定条件下才能使用的功能，而是逐渐向更智能化的方向发展，其便捷性已经远远超越了以往。今天，我们将深入探讨比亚迪汉EV最新OTA升级的“视觉融合全自动泊车辅助系统”。
本次评测的对象是2020款汉EV超长续航尊贵型，该车型是汉EV的三个版本之一，除入门级车型外，其余两款均已升级了这套“视觉融合全自动泊车辅助系统”。
首先，我们需要明确“视觉融合全自动泊车辅助系统”的含义。该系统通过车辆配备的环视摄像头自动识别周围的停车位线，从而实现自动泊车。当车位线不够清晰时，系统会结合超声波雷达来评估车位是否适合车辆停放，最终自动完成泊车操作。在硬件配置方面，比亚迪汉EV搭载了12颗超声波雷达（其中8颗为短波雷达，4颗为长波雷达），以及4个环视摄像头，这些硬件配置在当前市场上属于主流水平。
在本次测试中，我们选择了三种常见的标准车位：水平车位、垂直车位和斜向车位。其中，水平车位和垂直车位的右侧以及斜向车位的后方都存在较低的路沿。我们设置了三种泊车场景：停车区域内无车、单侧有车和两侧有车，因此总共有9种测试场景。此外，我们还测试了泊车出功能和汉EV自带的“自选车位”功能。
●车位识别
除此之外，当中控屏幕显示360全景影像时，如果车辆处于低速行驶状态，系统会自动监测周围的车位情况。一旦监测到合适的车位，屏幕左上角会出现一个绿色的自动泊车按钮图标。点击该图标后，即可进入自动泊车界面，完成相关操作。
●垂直车位自动泊入
●水平车位自动泊入
小结：对于地面标线清晰的垂直和水平车位，汉EV都能够轻松应对。即使地面标线不够清晰，系统也可以利用超声波雷达探测两车之间可供停泊的空间，但识别成功率会低于标线清晰的情况。由此可见，该系统在识别车位线时，优先考虑地面标线的清晰度。垂直和水平车位对系统来说没有难度，接下来我们将看看汉EV能否应对斜向车位。
垂直/水平车位无难度
●斜向车位自动泊入
●自动泊出
总结：通过我们对9种场景以及泊车出功能的测试，可以看出汉EV的泊车系统在基本功能上表现良好，系统能够识别水平、垂直和斜向车位，并且提供了更加灵活的自选车位选项。在泊车过程中，三种车位都能够相对轻松地实现自动泊车。
比亚迪汉的智能化升级主要还是以提升安全性为核心目标。汉支持整车OTA升级，且升级速度也在不断加快。今年2月份，汉EV推送了APA自动泊车升级和汉DM保电功能升级，预计随着比亚迪智能化水平的不断提升，汉的智能化功能将实现可持续的进化升级，从而使其成为更加智能、全面的新能源车型。
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