根据现行中国《机动车强制保险条例》以及相关实施规定，小轿车在登记注册之后的前十年内，确实实行的是六年一审的制度，也就是说，在前六年中，车辆只需要通过年检一次。然而，这并不意味着十年后只需一年一审。实际上，从车辆登记注册满十年的那一刻起，年检的频率会变为每两年一次。也就是说，十年后的小轿车年检周期是两年一次，而不是一年一次。
这一政策的目的是为了确保车辆在更长的时间里保持安全性能，同时也减轻了车主的负担。因此，对于十年后的小轿车，车主们需要每两年进行一次年检，以确保车辆的合法上路行驶，并保障行车安全。