牵引控制系统，也称为Traction Control System（简称TCS），在汽车的各种行驶状态下都能提供最佳的牵引效果。汽车行驶时，既需要驱动力来完成加速，又需要侧向力来顺利转弯。这两个力主要来源于轮胎与地面的摩擦力，然而这种摩擦力是有极限的。在路面光滑、摩擦系数很小的情况下，汽车的驱动力和侧向力都会减小。
牵引控制系统的核心装置是一台计算机，它通过检测四个车轮的速度以及转向盘的转向角来工作。当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮之间的转速差异过大，计算机就会判断驱动力过大，然后发出指令减少发动机的燃油供应，降低驱动力，从而减小驱动轮轮胎的滑转率。计算机也能通过转向盘转角传感器感知司机的转向意图，通过左右车轮速度传感器检测左右车轮的速度差，来判断汽车的转向是否和司机的意图一致。如果发现汽车转向不足或过度转向，计算机也会及时调整驱动力。
当轮胎的滑转率适中时，汽车能够获得最大的驱动力。在转弯时，适当的轮胎滑转能够提升汽车的加速性能。这一系统可以通过转向盘转角传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直行还是转弯，并适时调整各轮胎的滑转率。
ASR（Acceleration Slip Regulation）是驱动防滑系统的简称，其主要作用是防止汽车在起步、加速过程中驱动轮的打滑，特别是在非对称路面或转弯时防止驱动轮的空转。这个系统会将滑移率控制在10%—20%的范围内。ASR通常通过调节驱动轮的驱动力来实现控制，因此也被称为驱动力控制系统。在日本等地，人们还将其称为TRC或TRAC。
ASR和ABS在工作原理上有很多相似之处，因此常常将它们组合在一起使用，形成具有制动防抱死和驱动轮防滑转控制的ABS/ASR系统。这个系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机等组成。在汽车的起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号来判断驱动轮的滑移率是否超过设定值。如果超出，ECU会首先通过副节气门步进电机减小副节气门的开度，以减少进气量，从而降低发动机的输出转矩。如果需要对驱动轮进行制动介入，ECU会发送信号到ASR执行器，独立地对驱动轮（通常是后轮）进行控制，以防止驱动轮的滑转，并确保滑移率保持在规定范围内。
TRC主动牵引控制系统的机械结构能有效防止车辆在雪地等路面上的驱动轮空转，使车辆能够平稳地起步和加速，支持车辆的基本行驶功能。在雪地、泥泞路面或四轮驱动车的越野行驶环境下，TRC系统能够提供良好的控制性能，确保车辆具有流畅的加速性能和适当的侧滑控制。不同汽车厂商可能使用不同的名称来称呼这一系统，如奔驰的ASR、丰田的TRC、宝马的DTC、凯迪拉克的TCS等。
