煮冻虾的时长并不是一个绝对固定的数值，因为它会受到多个因素的影响，包括虾的大小、冷冻前的处理方式、所用锅具的材质以及火力大小等。不过，我们可以提供一个一般性的参考方法和判断标准。
通常情况下，对于市面上常见的、经过预处理（如去壳、去头或去壳留尾）的小到中等大小的冻虾，将其完全煮熟所需的时间相对较短。一个比较通用的建议是，在水烧开后，将处理好的冻虾放入锅中，用中火或中小火煮沸，持续煮大约3到5分钟。
判断冻虾是否熟透的关键在于虾肉的颜色变化和质感。新鲜的生虾肉通常是半透明的白色或淡粉色，而煮熟后则会变成不透明的粉红色或橙红色。此外，用叉子或筷子戳一下虾身最厚的部分，如果能轻松戳透，并且感觉虾肉紧实有弹性，就表示虾已经熟透了。注意不要过度烹饪，否则虾肉容易变得老硬，影响口感。
对于特别大的冻虾，或者如果虾是在冷冻前未经过去壳等处理的完整虾，可能需要适当延长煮制时间，大约增加1-2分钟，以确保虾肉内部完全熟透。同时，加入一些姜片或葱段可以去除虾的腥味，提升风味。
总结来说，煮冻虾的时间大约在3-5分钟左右，关键在于观察虾肉颜色变红和用工具轻松戳透来判断其是否熟透，避免过度煮制。