自制绿豆芽出现苦味，通常有以下几个原因：
1. 浸泡或淘洗不彻底：绿豆在浸泡过程中，可能会吸收一部分自身或水中的某些物质，如果淘洗不够干净，这些物质可能残留在豆芽中，导致轻微的苦涩感。特别是如果使用了硬水或者水质不佳，更容易带来不良风味。
2. 绿豆本身质量不佳：如果使用的绿豆品种不好，或者已经存放过久、变质，其本身可能就带有苦味或其他异味。
3. 浸泡时间过长：浸泡时间太长，不仅容易滋生细菌，还可能导致绿豆芽的内部物质发生一些不良变化，产生苦味。
4. 发芽环境不适宜：在发芽过程中，如果温度过高、湿度过大，或者缺乏足够的通风，容易导致绿豆芽生长过快、过长，细胞壁破裂，内部的酶类物质（如某些皂苷类物质）释放出来，引起苦味。特别是生长期过长，豆芽会老化，口感变差，并带有苦涩味。
5. 使用了不当的添加剂：有些人在发豆芽时为了防止异味或促进生长会添加一些物质，如果使用不当或过量，也可能导致苦味。
要减少或避免绿豆芽的苦味，可以注意以下几点：
浸泡前将绿豆清洗干净，最好用流水多淘几遍。
选择新鲜、饱满、无损伤的优质绿豆。
控制好浸泡时间，一般8-12小时即可。
发芽过程中保持适宜的温度（一般15-25℃）、湿度和通风，避免长时间处于过热、过湿环境。
发芽至芽长1-2厘米时及时食用，不要让豆芽长得过长。