一、PLC控制系统的故障概述与分布
PLC，即编程逻辑控制器，是一种采用微处理器技术的通用工业控制设备。它借助电工熟悉的继电器梯形图进行程序设计，具备强大的抗干扰能力，得益于其输入/输出（I/O）接口电路中安装的光电隔离器。当整台设备的控制系统出现故障时，这通常是由于PLC控制系统或其外部设备的失效所导致的。
这些故障大致可分为PLC系统内部故障和外部故障两部分。系统内部包括主控模块、I/O模块、网络通信等相关组件。而外部则涵盖了与系统相连的端口、现场控制设备、检测设备等，如开关、按钮、传感器、继电器、接触器等。
二、PLC控制系统的故障检测与修复技巧
PLC控制系统故障主要包括输入回路故障、输出回路故障以及系统内部硬件故障等。为了便于检修，首先需区分故障源于系统内部还是外部。
尽管PLC系统内部结构复杂，但一般情况下运行稳定。由于外部电路设计上的缺陷、负载短路或过流、恶劣的环境条件等因素，可能会导致PLC内部硬件损坏、程序混乱或丢失，以及误动作等问题。
当机显示多处报警，且PLC故障灯亮起时，应首先检查PLC系统及电源等公共部分。对于主控板的修复，通常采用替换法，即用新的主控板替换故障板，这样不仅可以缩短修复时间，而且一般电工不具备主控板的检修能力。
PLC内的直流稳压电源也可能出现问题，表现为电池支持失效或程序丢失等现象。针对这些问题，应相应地更换电池并重新输入程序。
在谈论PLC系统外部（局部）的故障检测时：
1. 根据机的报警信息：当系统出现故障时，PLC控制系统会立即给出报警信息，这是维修电工检测故障最基本、最直接的方法。
2. 利用“PLC的I/O接口状态显示法”：通过检查PLC的I/O接口状态显示，可以快速找出故障原因。检查思路为先查输出后查输入，即先确认相关输出信号是否正常，再追溯到该输出应具备的输入信号是否正常，最后查看电气接线图，从而确定故障位置。
3. 通过在线监控PLC程序：大多数PLC故障都可以通过在线监控程序来检测。使用编程器PG在线检测程序运行，是确定故障的有效途径。
检修时需熟悉现场设备的工作原理、PLC程序、电控图以及各种动作的电气逻辑条件等。综合运用多种检修方法与技巧，可以快速、有效地排除各种故障。
三、实例分析：某厂自制磨焊机PLC故障修复案例
在某厂自制的磨焊机中，采用欧姆龙C60P型PLC控制。当快进功能无法转换为工进时，经检测发现工进输出口0613信号灯亮但无直流24V电压输出。拆开PLC检查，发现输出口0613对应的输出继电器触点烧坏。更换备用继电器后，设备恢复正常。还可以采用“换口法”来应对此类问题。
为了预防类似故障再次发生，建议在每一输出回路上加装保护措施，如续流二极管来减少线路干扰噪声。通过在输出回路上加入中间继电器来提高PLC输出单元的可靠性，这样即使需要更换继电器也更为简便。