材料准备：
1. 绿豆粉：200克
2. 糖：150克（根据个人口味调整）
3. 牛奶：100毫升
4. 淡奶油：100毫升
5. 香草精：1茶匙
6. 巧克力酱或果酱：适量（可选）
7. 模具：用于制作绿豆饼的模具
8. 冰淇淋机：用于制作冰淇淋
9. 其他装饰材料：如巧克力片、水果等（根据喜好添加）
制作步骤：
1. 绿豆饼面团制作：
– 将绿豆粉和糖混合均匀。
– 慢慢加入牛奶，边加边搅拌，直到混合物变得光滑且没有颗粒。
– 在锅中小火加热，不断搅拌，直到混合物开始变稠，形成团块。
– 关火，让面团冷却至室温。
2. 绿豆饼冷藏：
– 将冷却后的绿豆面团分成小份，每份搓成球状。
– 将绿豆球放入冰箱冷藏至少3小时，使其完全凝固。
3. 冰淇淋制作：
– 将淡奶油打发至硬性发泡，即提起打蛋器时奶油能拉出尖角。
– 将打发好的淡奶油与香草精混合均匀。
– 将巧克力酱或果酱加入打发的淡奶油中，搅拌均匀。
4. 组装：
– 从冰箱取出冷藏好的绿豆饼，轻轻压扁。
– 将绿豆饼放在冰淇淋模具中，倒入适量的冰淇淋混合物。
– 用勺子或者冰淇淋铲轻轻压实绿豆饼，确保冰淇淋不会流出。
5. 装饰：
– 可以在冰淇淋上撒上一些巧克力片、水果丁等作为装饰。
– 如果喜欢，还可以在冰淇淋上放上一些薄荷叶或者薄荷糖来增添清新感。
6. 冷冻：
– 将装有冰淇淋的模具放入冰箱冷冻室，冷冻至少4小时或直到完全硬化。
7. 享用：
– 取出冷冻好的绿豆饼冰淇淋，即可享用自制的福建特色绿豆饼冰淇淋。
通过以上步骤，你就可以在家轻松制作出美味的福建绿豆饼冰淇淋了。这款冰淇淋不仅口感丰富，而且健康营养，非常适合夏天食用。