二冲程与四冲程发动机的主要区别在于工作循环的完成方式。二冲程发动机在一个活塞行程内完成进气、压缩、做功和排气四个过程，而四冲程发动机则需要两个活塞行程才能完成一个工作循环。两冲程发动机结构相对简单，重量轻，转速高，动力输出平顺性好，但由于燃烧室与排气口在同一空间，会存在部分未燃烧的燃油随废气排出，导致燃油效率较低，且机油与燃油混合润滑，对环境有一定影响。
四冲程发动机结构复杂些，但效率更高，燃油经济性更好，排放标准也相对较低。由于有独立的燃烧室和油底壳，润滑系统更完善，使用寿命更长。
以两冲程四缸发动机为例，其优点在于高转速下的动力响应迅速，结构紧凑，适合用于需要频繁变挡和高转速运行的车辆，如摩托车或小型赛车。缺点则包括燃油效率较低，机油消耗大，维护相对频繁。
在油耗与动力方面，两冲程发动机由于燃油与机油混合燃烧，热效率相对较低，油耗较高。而四冲程发动机由于燃油燃烧更充分，热效率更高，油耗相对较低。但在同等排量下，两冲程发动机通常能提供更强的动力输出，尤其是在高转速时。
综上所述，选择何种发动机类型需根据具体应用场景和需求来决定。若追求高动力和快速响应，两冲程发动机是不错的选择；若注重燃油经济性和环保性能，四冲程发动机则更为适宜。