煮地瓜想要让它熟透，所需的时间并不是一个绝对固定的数值，它会受到几个关键因素的影响。首先，也是最重要的，是地瓜本身的大小和厚度。通常来说，一个中等大小的地瓜（比如直径大约5-7厘米，长度10-15厘米），在普通锅中加入足量的冷水，水要没过地瓜，然后大火烧开后转中小火，大约需要30分钟到1小时左右。如果地瓜个头特别大，或者比较厚实，那么时间就需要相应地延长，可能需要1小时以上。相反，如果地瓜很小很薄，煮的时间就会缩短，可能20-30分钟就足够了。
其次，火力的大小也会影响煮熟的时间。水开后应该保持微沸状态，避免大火让水快速蒸发导致地瓜被煮干，同时也防止地瓜皮煮破。再次，锅具的保温性能也有一定作用，厚底锅或者保温性好的锅，可能煮得更快更均匀。
最后，水的多少也很重要。水要一次加足，避免中途加水，因为水温下降会影响煮熟的速度和口感。
如何判断地瓜是否熟透？最简单的方法是用筷子或者叉子戳一下地瓜，如果能够轻松戳透，并且感觉内部软糯，就表示熟透了。你也可以在煮之前用地瓜的掂重量或者看颜色做一些初步判断，但煮透与否，最终还是要以戳透为准。所以，总结来说，煮地瓜要熟透，一般中等大小需要30分钟到1小时，具体时间要根据实际情况调整，并用戳的方法来最终确认。