黑虎大虾要煮多久才能达到最鲜嫩美味，其实并没有一个绝对固定的答案，因为它会受到多种因素的影响，比如虾的大小、你使用的火力以及锅具等。不过，我们可以给出一个比较通用的方法和判断标准。
通常情况下，水烧开后，将处理好的黑虎大虾放入锅中，用中火或中小火煮制。对于个头比较饱满的虾，水再次沸腾后，大约需要煮2到4分钟。而如果是较小的虾，可能只需要1分钟左右就足够了。
如何判断虾是否煮熟且鲜嫩美味呢？最直观的方法是观察虾壳的颜色变化。一般来说，当虾壳从青色完全变为红色或粉红色时，就表示虾已经熟了。此外，你也可以用筷子或叉子轻轻戳一下虾的背部或者头部，如果能够轻松戳透，并且虾肉呈现出弹性和Q弹的口感，那就说明虾已经煮得恰到好处了。
需要注意的是，不要过度煮虾，否则虾肉会变得老硬，失去鲜嫩的口感。如果你喜欢虾肉带有一些嚼劲，可以在虾变红后稍微煮短一点时间；如果你喜欢更加软嫩的味道，可以适当延长煮制时间，但一定要密切观察，防止煮过头。
总结来说，煮黑虎大虾的关键在于掌握好火候和时间，水开后下锅，根据虾的大小煮2到4分钟，并观察虾壳颜色和虾肉的口感来判断是否熟透。这样煮出来的黑虎大虾，不仅色泽诱人，而且口感鲜嫩美味，绝对是餐桌上的佳肴。