紧急制动，顾名思义，是在紧急情况下为了迅速减速或停车而采取的制动措施。在汽车中，通常我们所说的紧急制动主要是指脚刹，也就是脚踏式制动器。脚刹通过驾驶员的脚踩下制动踏板，使车辆迅速减速或停止。这是最常见的紧急制动方式，也是驾驶员在日常驾驶中最常用的制动方式之一。
然而，手刹（也称为电子驻车制动，EPB）在某些情况下也可以作为紧急制动使用。手刹主要用于车辆停放时保持车辆静止，防止车辆滑动。但在某些紧急情况下，如果脚刹失灵，驾驶员可以迅速拉起手刹来制动车辆。不过，需要注意的是，手刹的制动效果通常没有脚刹那么迅速和强烈，因此在紧急制动时，应优先使用脚刹。
总之，紧急制动主要是脚刹，但在特定情况下，手刹也可以作为紧急制动使用。驾驶员在驾驶过程中应熟悉车辆的各种制动系统，并在紧急情况下正确使用，以确保行车安全。