皮皮虾和虾虽然都属于甲壳类动物，常被放在一起提及，但它们之间存在着显著的差异。首先，从外观上看，皮皮虾的身体分为头胸部和腹部，头胸部上覆盖着坚硬的甲壳，而腹部则相对柔软。相比之下，虾的身体通常分为头胸部和腹部，但头胸部的甲壳相对较小，整个身体更加紧凑。此外，皮皮虾的触角较长，呈弯曲状，而虾的触角则相对较短，直挺。
在生活习性上，皮皮虾通常生活在海水中，喜欢栖息在岩石缝隙或珊瑚礁中，以小型底栖生物为食。而虾的种类繁多，有的生活在海水中，有的生活在淡水中，还有的可以生活在咸淡水中。在食物选择上，虾的食性更为广泛，可以吃浮游生物、小型底栖生物，甚至其他虾类。
从繁殖方式来看，皮皮虾和虾也存在差异。皮皮虾的繁殖期通常在春季，雌性会产下卵，并在水中孵化。而虾的繁殖期则因种类而异，有的在春季，有的在夏季，繁殖方式也多种多样，有的在水中产卵，有的则在陆地上产卵。
最后，从经济价值来看，皮皮虾因其肉质鲜美、营养丰富，在市场上备受青睐，常被作为高档食材食用。而虾的种类繁多，有的经济价值较高，如对虾、明虾等，有的则相对较低，如小虾米等。
综上所述，皮皮虾和虾在外观、生活习性、繁殖方式和经济价值等方面都存在显著的差异。