喝一杯牛奶的热量取决于牛奶的种类、浓度以及饮用的分量。一般来说，一杯标准的250毫升牛奶大约含有250卡路里。如果是全脂牛奶，热量会稍高一些，大约每100毫升含有60卡路里，因此一杯全脂牛奶大约有150卡路里。而低脂或脱脂牛奶的热量则相对较低，脱脂牛奶每100毫升大约只有30卡路里，一杯250毫升的脱脂牛奶大约只有75卡路里。
从热量角度来看，牛奶并不是一种高热量的饮品。相比于许多含糖饮料或高脂肪食品，牛奶的热量是比较低的。然而，对于需要严格控制热量摄入的人群，如减肥者或糖尿病患者，仍然需要关注牛奶的分量和种类选择。全脂牛奶虽然营养丰富，但热量相对较高，而脱脂牛奶则是一个更好的选择。
总的来说，牛奶是一种健康、低热量的饮品，适量饮用对健康有益。在选择牛奶时，可以根据自己的需求和身体状况选择合适的种类和浓度，以达到营养均衡和热量控制的目的。