为了进行绘图操作，我们必须熟悉OpenCV中图像像素位置的坐标表示方式，因为绘图过程需要知道起点、终点等参数。在OpenCV中，我们通常使用直角坐标系，其中x轴向右增长，y轴向上增长。在OpenCV的图像中，y轴却是向下增长的，这符合了人类从左到右、从上到下的阅读习惯，也将图片左上角顶点的坐标设定为(0，0)。值得注意的是，OpenCV彩色图像的像素是按照“B-G-R”模式的，这与我们常说的“R-G-B”三原色有些许不同。
在绘图操作中，有一些公共参数需要了解：
color：用于定义颜色。若是彩色，则用一个三元组表示，该三元组的元素遵循B-G-R模式；若是灰度，则用一个单独的数值表示。例如，三元组(0，255，0)表示纯绿色。
thickness：定义线条的宽度；
point：代表点位置，用二元组表示，其元素按照x-y的顺序排列。例如，(10，20)表示从左到右x=10，从上到下y=20的位置；
lineType：线条类型，在绘制曲线时，通常会使用CV2.LINE_AA以获得更好的平滑效果。
知道了两个点后，两点之间的连线就构成了直线。画直线需要提供起点和终点的x-y坐标。
我们可以使用cv2.line()函数来绘制直线。该函数的参数如下：
第1个参数是要绘图的图像实例；
第2、3个参数分别是直线的起点和终点坐标；
第4个参数是线条颜色；
第5个参数是线宽。
例如，我们可以先使用numpy创建一个512×512大小的纯白色图片对象。设定起点和终点的坐标以及颜色、线宽等参数后，即可绘制出所需的直线。
对于灰度图的处理，我们需构建单通道图像。在白色背景下，使用0值表示黑色，而在黑色背景下，大于0的值表示白色。
除了直线外，我们还可以使用cv2.circle()函数来绘制圆形。
该函数的第1个参数是图像对象；
第2个参数为圆心的坐标；
第3个参数定义了圆的半径；
第4个参数是颜色；
第5个参数（若为-1）会使圆形自动填充。
比如，我们可以在(100，100)处画一个外框的空心圆，半径为50；同时在(200，200)处画一个实心圆。
cv2.rectangle()函数可以用来绘制方形（包括长方形和正方形）。其参数如下：
第1个参数为图像对象；
第2个参数代表方形左上角的坐标；
第3个参数为方形右下角坐标；
第4个参数定义了颜色；
第5个参数（若为-1）会使方形自动填充。
以下是一些具体的方形绘制示例。
