丰田的威兰达与本田皓影都是在市场特别推出的车型，其中皓影是CR-V的衍生车型，而威兰达则是R4荣放的车，两者都基于最新的架构平台打造。在安全性方面，虽然皓影曾在中保研的碰撞测试中表现不佳，但近期有专业汽车网站使用两款低配车型进行碰撞测试，结果显兰达在正面碰撞中表现更佳。
在价格方面，威兰达2020款 2.0L CVT两驱领先版的厂家指导价是17.18万元，经过优惠后约16.88万元；而皓影2021款 240TURBO CVT两驱精英型的指导价是17.98万元，经过优惠后约15.58万元，价格上皓影更具优势。
从车身尺寸来看，威兰达的车身数据全面优于皓影，乘坐更加舒适，外观设计也更大气。在动力系统方面，皓影采用技术更先进的涡轮增压发动机，动力性能更为出色，但威兰达的动力系统则更加可靠。
在底盘设计上，威兰达的底盘更加运动，支撑性更强，过弯防侧倾能力更好。在车轮制动力方面，威兰达的轮胎规格更大，从外观和安全性角度看，威兰达更为出色。
在安全性配置方面，威兰达配备了六个安全气囊和胎压监测，而皓影只有三个安全气囊和胎压监测，从表面配置来看，威兰达更加出色。在碰撞测试中，威兰达的安全气囊也表现优异。
在配置对比方面，两款车型各有千秋。威兰达拥有发动机启停技术和三种驾驶模式，而皓影则拥有定速巡航和全景天窗。皓影的中控屏和行车电脑屏尺寸更大，但威兰达拥有道路救援呼叫系统。在灯光和车内空气过滤系统方面，两款车型都表现出较高的设计水准，但威兰达在车内PM2.5过滤装置方面更为出色。
来说，皓影在价格、动力系统和配置方面略占优势，而威兰达则在车内乘坐舒适度、外观设计以及安全性方面更为出色。选择哪款车型，还需根据个人需求和喜好来决定。