在工业自动化控制领域，数据的比对操作是不可或缺的一环，PLC系统也不例外。本次内容将聚焦于三菱FX系列PLC中广泛应用的2N比较指令集。让我们直奔主题，深入探讨这些指令的具体应用。
在众多比较指令中，CMP指令因其高频使用性，成为功能指令库中的核心成员之一。其详细说明可参考编程手册中的相关章节。
CMP指令的核心功能在于对两个数值进行对比，即源地址S1与S2之间的数据较量。依据我们熟悉的数学原理，比较结果通常呈现为三种状态：S1大于S2，S1等于S2，或S1小于S2。尽管存在三种可能的结果，但任一时刻仅有一种状态成立。由于PLC无法直接输出文字结果，它采用三个连续的位元件来标识不同的比较结果，这些位元件的首地址标记为D·。因此，从D·开始的三个连续位元件被占用，共占用了三个点位资源，且这些终址D适用于位元件（如Y、M、S等）。
值得注意的是，源址S1和S2均为字元件类型，这是因为需要存储和处理数据。同时，源址S1、S2以及终址D均支持变址寻址功能。从提供的梯形图示例中可以看出，当触发条件X0被激活时，指令将对S1和S2中的数据进行比较。若S1的值大于S2，则D位元件将置位；若S1等于S2，则D+1位元件被激活；若S1小于S2，则D+2位元件接通。
以一个具体指令执行为例：假设我们要比较数据寄存器D0中的数值与常数K10，根据比较结果控制不同的继电器。如果D0的值大于K10，继电器M0将闭合；如果D0的值等于K10，继电器M1将闭合；如果D0的值小于K10，继电器M2将闭合。
需要特别指出的是，尽管CMP指令仅指定了终址D的首地址，但实际上D+1和D+2这两个地址也被指令占用，因此不能再用于其他指令或数据存储。
一旦CMP指令执行完毕，即使触发条件X0被断开，D、D+1、D+2三个位元件的状态也将保持不变，不会自动复位。若需复位这些位元件，可以通过应用复位指令RST或批量复位指令ZRST来实现。
除了CMP指令，ZCP指令也是一种比较指令，但它的功能是区间比较，相较于CMP指令更为复杂。
通过对比ZCP指令与CMP指令的梯形图，我们可以发现ZCP指令相较于CMP指令多了一个源址S·。这个S·是ZCP指令的关键元素，它具体代表什么含义呢？让我们继续分析。
ZCP指令执行的是区间比较操作，它将数据划分成三个不同的区间。以考试成绩为例，我们可以将成绩分为三个等级：0-59分为不及格，60-80分为良好，81-100分为优秀。ZCP指令同样将数据划分为三个区间，其中S1和S2作为区间的分界点，而S则是被比较的对象，比如每个人的考试成绩。终址D的作用与CMP指令中的D类似，用于指示比较结果，同样占用了三个连续的位元件：D、D+1、D+2。
与CMP指令类似，当ZCP指令的触发条件满足时，它会将S中的数据与S1和S2进行比较。如果比较结果显示S小于S1，则D位元件被激活；如果S1小于或等于S且S小于或等于S2，则D+1位元件被激活；如果S大于S2，则D+2位元件被激活。
以一个具体指令执行为例：如果数据寄存器D0中的数值小于K60，则继电器M0将被激活；如果K60小于或等于D0的数值且D0的数值小于或等于K100，则继电器M1将被激活；如果D0的数值大于K100，则继电器M2将被激活。
S1和S2的值除了可以是常数外，还可以是各种字元件。但需要注意的一点是，在ZCP指令正常执行的情况下，S1的值应小于S2的值。如果S1的值大于S2，PLC将自动将S2视为S1进行处理。例如，如果D10中存储的数值为K10，而D11中存储的数值为K8，此时如果D12中存储的数值为K8或K9，D12对应的继电器M0将被激活。
与CMP指令相同，执行ZCP指令后，即使触发条件断开，D、D+1、D+2三个位元件的状态依然保持不变，可以通过复位指令RST或批量复位指令ZRST来复位。
无论是CMP指令还是ZCP指令，它们都是针对字元件数据的比较操作，并且通过终址相对应的三个位元件的状态变化来表示比较结果。除此之外，三菱FX系列PLC 2N中还包括触点比较指令，这些指令与CMP指令和ZCP指令有何不同呢？接下来，我们将进一步探索触点比较指令的应用。
触点只有两种状态：ON或OFF，在梯形图中使用的触点都是位元件的触点，如X、Y、M等，通常用作触发条件。
类似地，触点比较指令相当于一个常开触点，其状态（ON或OFF）由指令的两个源址S1和S2的数据比较结果决定。结合前面讨论的CMP指令和ZCP指令，我们可以发现触点比较指令所代表的常开触点的功能实际上与CMP指令和ZCP指令的终址位元件的功能相似。
既然触点比较指令相当于一个常开触点，那么它就可以像普通触点一样与其他触点串联或并联，或者单独作为触发条件使用。根据不同的应用方式，触点比较指令可以分为起始触点比较指令、串联触点比较指令、并联触点比较指令三种类型。
1、起始触点比较指令
所谓“起始”，是指这种指令直接连接到母线上，以“LD”开头，其用法类似于“LD（取）”指令。起始触点比较指令共有6种，如下图所示。
从图中可以看出，起始触点比较指令有6种是因为两个源址S1和S2的比较结果可以分为6种情况。其中，S1不等于S2不能直接输入“≠”符号，而是需要输入“＜＞”。同样，大于等于符号“≥”需要用“＞=”符号表示，小于等于符号“≤”需要用“＜=”符号表示。
在编程时，可以直接输入对应的助记符，例如输入“LD= D1 D2”，其梯形图如下所示。另外，从下图可以看出，输入“LD= D1 D2”后回车，“LD”两个字母不会显示。
2、串联触点比较指令
串联触点比较指令与起始触点比较指令的区别仅在于，串联触点比较指令以“AND”开头，而起始触点比较指令以“LD”开头。
所谓“串联”，是指串联触点比较指令只能与其他触点串联使用，不能直接连接到母线上。类似于起始触点比较指令，也有6种形式，如下图所示。
其功能号为232～238，但没有235，这在触点比较指令中也是类似的，从224～230，但没有227，别问我为什么，因为我也不知道~
串联触点比较指令的编程类似于起始触点比较指令，输入完毕后“AND”字母不会显示。那么问题来了，如果只看梯形图，我们如何区分这是起始触点还是串联触点呢？
实际上，在用触点比较指令与其他触点串联时，也可以使用起始触点比较指令，不信的话可以用编程软件试试，亲测有效。但串联触点比较指令不能用作起始触点比较指令，也就是说，它不能直接连接到母线上。
3、并联触点比较指令
所谓“并联”，是指并联触点比较指令在编写完成后，直接与其他触点并联，因此该指令必须在有其他触点与之并联的情况下才能编写。
如上图所示，如果上一行对应位置没有触点，则并联触点比较指令不能正常使用。同样，并联触点比较指令也有6种，且其功能号也不连续，真是奇怪了。
并联触点比较指令在编写完成后，字母“OR”同样不会显示，且串联触点比较指令可以用起始触点比较指令替代使用，只是在编写时需要多输入两步竖线。
至此，本次的学习分享内容我认为是迄今为止最简单的一次，简单易懂，且用法大同小异。因此，在此我也不再赘述，希望这次分享能对大家有所帮助！
选自《三菱FX系列PLC功能指令详解》第三章第17～20课时
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