1、防抱死制动控制机制在电子控制单元中的运作
电子控制单元持续监测四个车轮的传感器速度信号，将接收到的脉冲电信号转化为与实际轮速成比例的数值数据。通过细致分析这些数据，电子控制单元能精确识别出速度较快和较慢的车轮。基于四个车轮的速度数据，电子控制单元实施精确的防抱死制动控制。该单元以四个车轮传感器的数据为基础，一旦判断某个车轮即将发生抱死现象，会立即启动防抱死控制程序，向液压调节器输出电压幅值为12V的脉冲控制信号，通过精确控制分泵（轮缸）上的油路通断状态，调节轮缸内的油压变化，从而调节车轮制动力，防止车轮因持续施加较大制动力而完全抱死（通断频率通常控制在3～12次/秒范围内）。
通常，防抱死制动控制采用三通道设计模式，即前轮分别设置两条独立的油路进行控制，电子控制单元可以对左前轮和右前轮实施分别控制；而后轮则采用单通道控制方式，电子控制单元仅能对两个后轮进行集中控制（一旦检测到其中一个后轮即将抱死，电子控制单元会立即同时对两个后轮执行防抱死控制措施）。
2、电子控制单元的故障保护控制机制
ABS系统的电子控制单元具有出色的故障保护控制功能。在系统出现故障或受到干扰时，电子控制单元会自动关闭ABS系统，确保传统制动系统继续正常工作。
电子控制单元能够实时监控自身的工作状态。由于内部包含两个微处理器，它们同时接收并处理相同的输入信号，通过对比系统中相关的状态——电子控制单元的内部信号和产生的外部信号，检查它们是否保持同步，从而实现对电子控制单元本身的校准功能。如果无法达到同步状态，则表明电子控制单元可能存在故障，此时会自动终止防抱死制动过程，而切换至传统制动系统继续工作。在这种情况下，维修人员必须对ABS系统（包括电子控制单元）进行全面检查，以便及时找出故障原因。
来自车轮速度传感器的输入信号同时被传输至电子控制单元中的两个微处理器，在它们的逻辑模块中进行处理，然后输出内部信号（车轮速度信号）和外部信号（给液压调节器的信号），接着根据这两种信号进行对比校验。逻辑模块产生的内部信号被传输至两个不同的比较器中（每个处理器中配备一个比较器），在那里进行对比分析，如果发现信号不一致，电子控制单元将停止工作。微处理器产生的外部信号分为两路：一路直接传输至比较器，另一路由液压调节器控制电路经过反馈电路后再传输至比较器。微处理器产生的外部信号直接传输至比较器进行比较分析，如果外部信号无法保持同步，ABS系统电子控制单元将关闭防抱死制动系统。
ABS系统的电子控制单元不仅能监控自身的工作过程，还能监控ABS系统中其他部件的工作状态。它可以按照预设程序向液压调节器的电路系统及电磁阀发送脉冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下完成功能是否正常的检查。在ABS系统运行过程中，电子控制单元还能持续监控并判断车轮传感器传输的轮速信号是否正常。
当ABS系统出现故障时，例如制动液泄漏、液压压力降低或车轮速度信号中断，电子控制单元会自动发出指令，使传统制动系统启动工作，而ABS系统停止工作。对于某个车轮速度传感器损坏导致的信号输出异常，只要其在可接受的极限范围内，或者由于强烈的无线电高频干扰导致传感器发出超出极限的信号，电子控制单元会根据具体情况判断是停止ABS系统的工作还是让ABS系统继续运行。
特别地，当琥珀色（）ABS系统故障指示灯持续点亮时，表明电子控制单元已经停止了ABS系统的工作或检测到了系统故障，驾驶员或用户必须立即进行检修。如果无法自行处理，应及时将车辆送至专业维修厂进行检查和维修。