材料准备：
1. 牛肉（建议使用牛里脊或牛肩胛肉，这些部位的肉质较为嫩滑）
2. 调味料：盐、黑胡椒、大蒜粉、辣椒粉、孜然粉、辣椒酱、酱油、橄榄油等
3. 腌料：料酒、生抽、蚝油、蜂蜜、姜汁、蒜泥、五香粉等
4. 蔬菜（如洋葱、青椒、洋葱、胡萝卜等，根据个人喜好选择）
5. 面包糠或玉米淀粉
6. 烧烤签或竹签
7. 烤箱（建议使用上下火模式，温度在200°c至250°c之间）
腌制牛肉：
1. 将牛肉切成适当大小的块状，用厨房纸巾吸干水分。
2. 加入适量的盐、黑胡椒、大蒜粉、辣椒粉、孜然粉、辣椒酱、酱油、橄榄油等调味料，搅拌均匀。
3. 加入料酒、生抽、蚝油、蜂蜜、姜汁、蒜泥、五香粉等腌料，继续搅拌，让牛肉充分吸收味道。
4. 盖上保鲜膜，放入冰箱中腌制至少30分钟，也可以过夜。
准备蔬菜：
1. 将蔬菜洗净，切成适合串在烧烤签上的大小。
2. 可以选择将蔬菜先焯水，去除多余的水分，这样可以使蔬菜更加脆嫩。
烤制牛肉串：
1. 预热烤箱至200°c至250°c之间，具体温度取决于您的烤箱性能。
2. 将腌制好的牛肉串放在铺有烘焙纸的烤盘上，确保每块牛肉都有足够的空间。
3. 将蔬菜串在烧烤签上，可以适量增加蔬菜的数量，以增加口感和营养。
4. 将烤盘放入烤箱中层，根据牛肉和蔬菜的大小调整烤制时间。牛肉串需要烤制10-15分钟，蔬菜可能需要5-10分钟。
5. 中途可以翻面一次，以确保两面都能均匀受热。
6. 当牛肉表面呈现出金且蔬菜熟透时，即可取出。
注意事项：
1. 烤制过程中要注意观察，避免过度烤焦。
2. 可以根据个人口味调整腌料的比例和种类。
3. 烤制完成后，可以将牛肉串从烤箱中取出，稍微冷却一下，然后撒上一些额外的调料，如孜然粉、辣椒粉等，增加风味。
通过以上步骤，您可以在家中轻松制作出与街头小吃级别相媲美的美味牛肉串。记得多尝试几次，找到最适合自己口味的腌制和烤制方法。祝您烹饪愉快！