丰田ES300h作为一款混合动力车型，其油耗表现通常相当出色，符合其混合动力技术的定位。在市区驾驶条件下，ES300h的油耗一般在4到6升每百公里左右，这个油耗水平在同级豪华轿车中是比较低的。得益于其高效的发动机和电动机协同工作，以及先进的节能技术，如智能电池管理系统、再生制动能量回收等，ES300h能够实现较低的油耗和较小的排放。
在高速公路行驶时，ES300h的油耗表现会更加理想，通常在3到5升每百公里左右。高速公路上的稳定行驶条件更有利于混合动力系统的效率发挥，使得燃油消耗进一步降低。
总的来说，丰田ES300h的油耗表现是其一大优势，不仅能够节省燃油成本，也符合现代消费者对环保和节能的需求。然而，具体的油耗还会受到驾驶习惯、路况、车辆负载等多种因素的影响。如果想要更准确地了解ES300h的油耗情况，建议参考实际的行驶数据和丰田官方提供的相关信息。