肉豆（通常指刀豆）和四季豆在植物学分类、外观、口感、风味以及烹饪方式上都有明显的区别。
首先，在植物学上，肉豆（刀豆）属于豆科刀豆属，而四季豆（芸豆）则通常指豆科菜豆属的某些品种，比如普通四季豆或矮生四季豆。肉豆的英果通常比较硬实，豆粒较大，形状多样，有的品种甚至带有颜色；而四季豆的英果则相对柔软，豆粒较小，通常为绿色，但也有其他颜色。
其次，在口感上，肉豆的质地较为粉糯，煮熟后豆肉饱满，口感类似豆沙；而四季豆的质地则较为脆嫩，煮熟后豆身挺括，口感爽口。
在风味上，肉豆带有一种独特的豆香味，有时还略带一丝甜味；而四季豆则味道清淡，略带豆腥味，但可以通过烹饪来去除。
最后，在烹饪方式上，肉豆因为质地较硬，通常需要较长时间的炖煮才能熟透，适合做汤、炖菜或磨成粉做馅料；而四季豆则因为质地较软，烹饪时间相对较短，适合炒、煮、蒸等多种烹饪方式。
总的来说，肉豆和四季豆虽然都属于豆科植物，但在多个方面都有明显的不同，因此在选择和烹饪时需要根据具体情况来决定。