“神情自若”和“泰然自若”这两个词语都用来形容人在紧急、危险或困难的情况下，能够保持镇定、从容不迫的样子。它们的意思非常接近，在很多语境下可以互换使用，都强调的是内心的平静和外在表现的镇定。然而，它们之间也存在一些细微的差别。
“神情自若”更侧重于描述外在表现出的神态和表情。它的重点在于“神情”，即人的面部表情、神色。这个词语强调的是一个人在特定情境下，其面部表情和整体神态看起来非常镇定，没有表现出过多的惊慌、紧张或慌乱。它更多地关注于观察者所看到的视觉表现。
相比之下，“泰然自若”则更强调内心的平静和从容。它的重点在于“泰然”，即内心的一种稳定、平静的状态，以及由此表现出的从容不迫的态度。这个词语不仅包括外在的神态，更强调的是内在的心理状态。它意味着一个人不仅表面上看起来镇定，而且内心也确实感到平静和安定，能够沉着应对各种情况。
总的来说，“神情自若”更侧重于外在的神态和表情，而“泰然自若”则更强调内心的平静和从容。虽然它们在很多情况下可以互换使用，但“泰然自若”在形容一个人在困境中保持内心平静的同时，外在表现得更加镇定自若时，更为贴切。