根据汽车手刹使用详解，停车时手刹应当拉起。手刹，全称为驻车制动系统，其主要作用是固定车辆，防止在停车状态下车辆意外移动。无论是长时间停车还是短时间停车，拉起手刹都是确保行车安全的重要步骤。
具体操作时，驾驶员应在挂挡（自动挡应挂P档，手动挡应挂1档或倒档）并确认车辆停稳后，拉起手刹。手刹通常位于驾驶座旁的踏板或方向盘柱上，操作时应轻拉，感觉刹车片夹紧车轮即可，不宜过度拉紧，以免损坏制动系统。
此外，手刹的拉起力度要适中，过松可能无法有效固定车辆，过紧则可能对制动系统造成不必要的压力。因此，驾驶员需要根据车辆的具体情况，掌握好合适的拉力。
总之，停车时拉起手刹是保障行车安全的重要措施，驾驶员应养成良好习惯，确保每次停车都正确使用手刹。