制造费用通常属于间接费用，因为它与产品的生产过程相关，但并不直接归属于某一特定产品。在企业的成本核算中，制造费用需要通过一定的分配方法计入产品的生产成本中，而不是直接计入销售费用。
在IPO案例中，测试费用通常被视为与产品研发相关的支出，根据会计准则，这些费用应当根据其性质进行分类处理。如果测试费用与产品的生产直接相关，且无法单独区分其直接或间接性，那么这些费用可能会被归入制造费用中，并随着产品的销售逐渐转化为销售成本。然而，如果测试费用与产品的研发活动紧密相关，且这些活动并不直接导致产品的生产，那么这些费用可能会被直接计入当期损益，即销售费用。
直接计入销售费用的合规性取决于测试费用的性质和会计准则的具体规定。如果测试费用确实与产品的销售活动直接相关，且符合会计准则的要求，那么直接计入销售费用是合规的。然而，如果测试费用与产品的生产或研发活动相关，那么直接计入销售费用可能不符合会计准则的要求，需要通过其他方式进行处理。