根据中国的《道路交通安全法》规定，公路载客汽车（包括小型载客汽车）核定的载客人数包括驾驶员在内，不得超过7人。因此，一辆小车如果核定的载客人数是7人（包括司机），那么五个大人和一个孩子（假设孩子不满14周岁，按成人标准计算）总共是6人，加上司机，正好是7人，属于满载，但不算超载。
然而，如果这辆小车的核定载客人数不是7人，而是更多，比如9人或10人，那么即使只有五个大人和一个孩子，加上司机，也属于超载。
此外，即使核定载客人数是7人，但如果车辆经过改装增加了载客人数，那么即使实际乘坐人数没有超过7人，也可能因为车辆改装不符合规定而属于超载。
因此，要判断这辆小车是否超载，需要知道车辆的核定载客人数以及是否经过改装。在没有这些信息的情况下，无法断定五个大人和一个孩子加上司机是否超载。但通常情况下，如果车辆没有改装，核定载客人数为7人，那么五个大人和一个孩子加上司机是符合规定的，不算超载。