根据您提供的信息，每100毫升液体以40滴的速率滴落，我们可以计算出每分钟滴落的滴数，并进一步估算滴完所需的时间。
首先，假设滴落速率是均匀的。由于100毫升液体对应40滴，那么每滴液体的体积是100毫升 / 40滴 = 2.5毫升/滴。
接下来，我们需要知道每分钟滴落的滴数。如果假设滴落是连续且均匀的，我们可以用每分钟的总滴数来估算。例如，如果每分钟滴落的滴数是60滴，那么每分钟滴落的体积是60滴 2.5毫升/滴 = 150毫升。然而，这个假设显然是不合理的，因为100毫升液体不可能在1分钟内滴完。
为了更准确地估算，我们需要知道实际的滴落速率。如果滴落速率是每分钟30滴，那么每分钟滴落的体积是30滴 2.5毫升/滴 = 75毫升。在这种情况下，滴完100毫升液体需要的时间是100毫升 / 75毫升/分钟 ≈ 1.33分钟，即大约80秒。
然而，这个估算仍然依赖于假设的滴落速率。实际上，滴落速率可能会受到多种因素的影响，如重力、液体粘度、滴管或容器的几何形状等。因此，实际的滴落时间可能会有所不同。
综上所述，根据100毫升40滴的信息，我们无法准确计算出滴完所需的时间，因为需要知道实际的滴落速率。如果假设每分钟滴落30滴，那么大约需要1.33分钟，即80秒左右。但请注意，这只是一个估算值，实际时间可能会有所不同。