开车累成狗，离合器太硬导致脚都疼了，确实挺让人难受的。这种情况首先要注意休息，如果长时间开车，一定要记得定时休息，让脚和身体得到放松。可以尝试调整坐姿，比如调整座椅高度和靠背角度，让脚能够更舒适地踩踏离合器。
如果离合器确实太硬，可以检查一下车辆是否存在机械故障，比如离合器踏板自由行程是否过大，或者离合器液压系统是否存在问题。如果排除了机械故障，也可以尝试调整驾驶习惯，比如减少频繁踩离合器的次数，尽量保持稳定的油门和离合器配合。
此外，也可以考虑使用一些辅助工具，比如脚垫或者脚踏板，来减轻脚部的压力。但需要注意的是，使用这些工具可能会影响驾驶安全，所以要在确保安全的前提下使用。
总之，开车累了要记得休息，离合器太硬要检查原因并采取相应的措施，这样才能让驾驶更加舒适和安全。