货车ABS黄灯亮了，确实会让驾驶员感到紧张，但别慌，这通常只是一个警告信号，提示系统可能出现了某种异常。我们可以按照以下步骤快速排查原因：
首先，检查轮胎气压是否正常。轮胎气压过低或轮胎磨损严重都可能导致ABS系统报警。
其次，检查刹车系统是否有漏油或漏液的情况。刹车油是ABS系统正常工作的重要介质，如果出现泄漏，系统可能会发出警告。
接着，检查ABS模块是否有故障。ABS模块是ABS系统的核心部件，如果模块本身出现故障，也会导致黄灯亮起。
此外，检查刹车片是否磨损严重。刹车片磨损到一定程度时，ABS系统可能会误判刹车状态，从而触发警告。
最后，如果以上检查都没有发现问题，建议尽快将车辆送至专业的维修店进行全面检查。维修人员会使用专业的诊断工具来找出问题的根源，并进行修复。
总之，ABS黄灯亮起并不可怕，只要我们按照步骤逐一排查，通常能够快速找到问题所在，并采取相应的措施。