当您的vivo手机连接电脑后，电脑未能弹出USB调试提示时，可以尝试以下几种方法来解决问题：
1. 检查USB线缆和端口：首先，确认您使用的USB线缆是否完好无损，可以尝试更换另一根USB线缆，或者将手机连接到电脑的其他USB端口上，以排除线缆或端口故障的可能性。
2. 启用开发者模式：在您的vivo手机上，进入“设置”菜单，找到“关于手机”选项，连续点击“版本号”七次，以启用开发者模式。然后返回“设置”菜单，找到并进入“开发者选项”，确保“USB调试”选项已开启。
3. 重启设备：有时候，简单地重启您的vivo手机和电脑，可以解决一些临时的软件故障，从而使得USB调试功能恢复正常。
4. 更新驱动程序：在电脑上，右键点击“计算机”或“此电脑”，选择“管理”，然后在“设备管理器”中找到“便携设备”或“Android设备”，右键点击您的vivo手机，选择“更新驱动程序”，按照提示进行操作。
5. 检查手机存储模式：确保您的vivo手机在连接电脑时选择了正确的存储模式，通常需要在手机上选择“文件传输”或“传输文件”模式，以便电脑能够识别并访问手机存储。
如果以上方法都无法解决问题，可能需要考虑联系vivo的官方客服或前往附近的维修中心进行进一步的检查和维修。