PLC是一种具备通信功能与扩展I/O接口的工业计算机控制装置，其结构与一般的微型计算机相似，由硬件系统和软件系统两部分构成。
一、PLC硬件系统概述
PLC硬件系统由基本单元、I/O扩展单元以及外部设备组成。其结构框图如下：
PLC基本单元包括：
1. 处理器（CPU）：作为PLC的核心部件，CPU负责整个PLC的工作过程。常用的CPU包括通用微处理器、单片机或位片式微处理器。其主要功能有：接收编程器输入的用户程序和数据，进行存储；监测和诊断电源、PLC内部电路工作状态以及用户程序编写过程中的语法错误；以扫描方式接收输入设备的状态信号，并存入相应的数据区；执行用户程序，完成各种数据的运算、传递和存储等功能；根据数据处理结果，刷新有关标志位的状态和输出状态寄存器表的内容，以实现输出控制、制表打印和数据通信等功能。
2. 存储器：PLC中的存储器包括系统存储器与用户存储器。系统存储器中主要存放系统程序，如自诊断程序和监控程序，这些程序由PLC制造厂提供并固化在只读存储器（ROM）中。用户存储器则用于存放用户程序，这些程序是根据PLC应用系统的控制要求，由使用者编写的一组符合PLC语法规则的控制程序。用户存储器中还包括一个用户数据存储区，用于设定并存储反映PLC内部资源的各种逻辑变量。
3. 输入/输出（I/O）单元：I/O单元是PLC与被控系统传递I/O信号的接口电路。输入单元的主要作用是将外部信号转换为PLC内部信号，而输出单元的作用则是将PLC内部信号转换为外部信号。
PLC还包括电源、编程器、I/O扩展接口以及外部设备接口等部件。
二、PL C软件系统
PLC的软件是指PLC工作所使用的各种程序的集合，包括系统软件和应用软件。
1. 系统软件：系统软件也称为系统程序，是由PLC生产厂家编制的，用于管理、协调PLC的各部分工作，充分发挥PLC的硬件功能，方便用户使用的通用程序。系统程序通常被固化在ROM中，赋予PLC各种功能，包括系统配置登记及初始化、系统自诊断、命令识别与处理、用户程序编译以及模块化子程序及调用管理等。
2. 应用软件：应用软件也称为应用程序，是用户根据系统控制需要，使用PLC的程序语言编写的。同一厂家生产的同一型号PLC，其系统软件是相同的，但不同的用户用于不同的控制对象时，所编制的应用程序是不同的。对PLC编程的过程，实际上就是编写PLC的应用程序的过程。
硬件系统和软件系统的有机结合，构成了具有一定功能、可实现特定控制任务的PLC系统。两者相辅相成，缺一不可。没有软件支持的PLC只是一台“裸机”，而无法发挥其应有的作用。同样，没有硬件系统的支持，软件也无法独立工作。
