使用高压锅炖猪肘，其烹饪时间会相对于普通炖煮方式大大缩短，但具体能否在20分钟内完全熟透，需要根据高压锅的型号、压力大小以及猪肘的初始状态（如大小、肥瘦程度）等因素来判断。
通常情况下，高压锅通过提高锅内压力，使水的沸点升高，从而加快食物的烹饪速度。对于猪肘这种需要长时间炖煮才能软烂的食材，20分钟的时间可能偏短。如果使用的是标准压力的高压锅，并且猪肘块不是特别大，那么在高压环境下，20分钟或许能让猪肘初步熟化，但很可能还达不到理想的软烂程度，内部可能仍然较硬。
为了确保猪肘能够熟透并达到理想的口感，建议将高压锅设定在较高的压力档位，并炖煮至少25-30分钟。如果时间非常紧张，可以选择将猪肘块切小一些，以缩短烹饪时间。此外，炖煮过程中应加入足够的液体（如水或高汤），并确保液体能够没过猪肘。
总之，虽然高压锅能够显著缩短烹饪时间，但20分钟对于炖猪肘来说可能不够。为了获得最佳的口感和风味，建议适当延长炖煮时间，或根据实际情况进行调整。