想吃鲜美的爬虾，掌握正确的煮制时间是关键。通常来说，煮爬虾的时间并不是固定的，它会受到爬虾的大小、新鲜程度以及你喜欢的口感（是喜欢Q弹还是软糯）等因素的影响。
一般来说，对于个头比较中等、比较新鲜的爬虾，从水烧开开始算起，煮的时间大约在10到15分钟左右比较合适。你可以先让水大火烧开，然后将清洗干净的爬虾放入锅中，盖上锅盖。在水再次沸腾后，开始计时。煮到10分钟左右时，可以捞几只比较大的或者壳比较硬的尝一下，感受一下肉质是否已经达到你喜欢的熟度。如果喜欢肉质紧实一些、带点嚼劲的，可以煮10分钟左右；如果喜欢肉质更加软糯一些的，可以适当延长到15分钟左右。
需要注意的是，不要在爬虾完全熟透之前就加其他食材，尤其是容易熟的蔬菜类，否则它们会失去爽脆的口感。而且，煮的时间也不宜过长，否则爬虾的肉会变得老柴，失去鲜甜的滋味。掌握好这个时间，你就能轻松煮出鲜美可口的爬虾，享受它们带来的美味了！