平衡力和相互作用力是力学中两个重要的概念，它们在定义、效果和性质上有着明显的区别。
首先，平衡力是指作用在同一个物体上的两个或多个力，这些力的大小相等、方向相反，且作用在同一直线上。平衡力的作用效果是使物体保持静止状态或匀速直线运动状态，即物体的运动状态不发生改变。例如，一个放在桌面上的书，受到重力和桌面的支持力，这两个力就是一对平衡力，它们使书保持静止。
相互作用力，也称为作用力与反作用力，是指作用在两个不同物体上的两个力。根据牛顿第三定律，相互作用力的大小相等、方向相反，且作用在同一直线上，但作用在不同的物体上。相互作用力的作用效果是使两个物体分别产生各自的加速度，即它们会相互作用并改变彼此的运动状态。例如，一个人推墙，人对墙的推力和墙对人的人推力就是一对相互作用力，它们使人和墙分别产生不同的运动效果。
综上所述，平衡力和相互作用力的主要区别在于：平衡力作用在同一个物体上，相互作用力作用在两个不同的物体上；平衡力的效果是保持物体的运动状态不变，相互作用力的效果是使两个物体分别产生加速度。