家里突然发现蜈蚣确实会让人感到不安，但请别慌张，按照以下步骤可以有效清除它们：
1. 保持冷静：深呼吸，避免惊慌失措，以免蜈蚣因受惊而逃跑或释放毒液。
2. 检查并隔离：仔细检查家中各个角落，特别是潮湿、阴暗的地方，如地下室、浴室、厨房角落等。发现蜈蚣后，先用容器（如盒子）罩住它，再用硬纸板沿容器边缘滑动，将蜈蚣封在里面，然后迅速盖上盖子或移走容器，将其隔离。
3. 使用工具清除：可以使用扫帚和簸箕将蜈蚣扫入垃圾桶。如果蜈蚣躲在缝隙中，可以使用长柄夹子或镊子将其夹出。
4. 清洁环境：蜈蚣喜欢潮湿的环境，因此要彻底清洁家中，特别是清理杂物、拖地、擦干湿滑的表面。使用吸尘器吸尘，特别是角落和缝隙，然后立即将吸尘器中的垃圾袋或尘盒丢弃到室外垃圾桶。
5. 使用驱虫剂：在蜈蚣经常出没的地方喷洒家庭安全的驱虫剂，如含有薄荷醇或香茅油的喷雾，这些天然成分对蜈蚣有驱赶作用。
6. 预防措施：保持家中干燥，修好漏水的水管，清理堆积的杂物和落叶。定期检查门窗是否有缝隙，使用密封条封堵，防止蜈蚣进入。
通过以上步骤，您可以将家中的蜈蚣彻底清除，并减少它们再次出现的可能性。