想要煮出完美的芒果西米露，首先准备工作非常重要。你需要准备西米、芒果、椰奶、水、冰糖等材料。西米要提前浸泡至少半小时，这样煮的时候会更加顺畅。接着，将水煮沸，加入西米，用中小火煮约10分钟，期间要不断搅拌，防止粘锅。当西米煮至透明，只剩下中间一点小白点时，就可以用冷水冲洗，去除多余的淀粉，这样西米露才会更加Q弹。
接下来，煮西米露的汤汁可以用椰奶，这样会更加香浓。将椰奶煮沸，加入冰糖，待冰糖完全融化后，倒入已经煮熟的西米，搅拌均匀。然后，将西米露倒入容器中，放入冰箱冷藏至少两小时，这样口感会更加冰凉顺滑。
最后，将冷藏好的西米露取出，加入切好的芒果块，这样冰凉爽滑的芒果西米露就完成了。你可以根据自己的口味调整甜度，也可以加入一些水果或者坚果，让西米露更加丰富多样。希望这个超详细的芒果西米露教程能帮助你煮出完美的口感！