EtherCAT是一项具有高性能、低成本、应用简易和拓扑灵活特点的工业以太网技术。自2014年正式成为的推荐性标准以来，EtherCAT技术为制造业的转型升级提供了高效、高品质、高端化的契机。
EtherCAT工业以太网总线系统由主站和从站两部分组成。主站负责将以太网帧发送给各个从站，而从站则负责处理来自主站的数据帧，包括抽取和插入数据。从站依次接收并处理报文，然后传递给下一个从站，最后由末尾从站发回处理过的报文，完成整个数据传输反馈。
EtherCAT的主要优势如下：
1. 卓越性能
EtherCAT实时以太网网络的性能令人瞩目。例如，1000个分布式I/O数据的刷新周期仅需30微秒，包括端子循环时间。其高速循环可在两个控制之间完成，使得控制器总能获得最新的输入数据，输出延迟最小化。这一性能改善无需增强控制器的计算能力。
EtherCAT的高速和巨大的带宽资源使得状态数据可以与其他任何数据并行传输，实现传统现场总线系统无法实现的控制方法。以前需要专用硬件支持的功能现在只需在软件中进行映射即可。
2. 开放性
EtherCAT技术不仅与以太网完全兼容，还具有开放的特性。该协议可以与其他以太网协议共存，且所有协议都在同一物理介质中运行，对整个网络性能的影响微乎其微。标准的以太网设备可以轻松连接到EtherCAT系统，不会增加循环时间。即使配备传统现场总线接口的设备也可以轻松集成到网络中。EtherCAT是一个完全开放的协议，已被正式认定为IEC规范（IEC/PAS62407）。
EtherCAT总线在机器人领域的应用方案广泛且独具特色。随着制造业的转型和《制造2025》的实施，工业机器人的发展迅猛。EtherCAT总线在工业机器人的应用，采用以太网协议实现工业自动化的控制，具有通信稳定、大数据量、低延迟性等优点。EtherCAT在半导体、压机、注塑、木材加工、自动化生产线等行业也取得了广泛应用。随着制造业的转型升级，EtherCAT技术将在更多领域发挥重要作用。
