“扬眉吐气”这个典故并非直接出自某一首特定的古诗，而是源自一个历史人物和相关的传说故事，后来被广泛引用并融入了我们的语言。这个典故通常与东晋时期著名的画家顾恺之（Gù Kǎizhī）有关。
据《晋书·顾恺之传》及相关史料记载，顾恺之才华横溢，尤其擅长绘画，但为人性格有些自负。有一次，他与同乡的人一同旅行，在船上遇到一位擅长画扇面的人物。顾恺之看到那人作画的神速和技艺，暗自佩服，但嘴上却说：“此人是哪里人？画得这样好！”那人回答说：“是吴人（指江南地区）。”顾恺之心中不屑，暗想：“吴人有什么了不起的，竟然也能画得像这样！”过了几天，他又遇到这位画师，那人已经画了许多扇面卖掉了。顾恺之感到非常羞愧，便对人说：“我以前小看这位吴人了。”他用“扬其眉，吐其气”来形容自己因他人的才能而感到的羞愧和释然，意思是扬起被抑制的眉，吐出郁结的气，形容摆脱了长期受压抑的不满情绪，心情非常舒畅。
虽然这个故事本身可能包含一定的传奇色彩，并非完全的历史实录，但“扬眉吐气”这个成语由此而来，并流传开来。它最初的意思是形容摆脱困境或压抑后，心情舒畅、精神振奋的样子。后来，它的含义也引申为获得成功、荣誉或地位提升，从而感到无比自豪和得意。
因此，回答“扬眉吐气”典故来自哪首诗这个问题，其实是不准确的。它源于一个关于东晋画家顾恺之的历史轶事和传说，而非某首具体的诗歌。这个故事生动地诠释了成语的原始含义，并使其深入人心。