大家好，我是 @光年土豆 ，一个对智能家居充满热情的探索者，希望通过我的分享，帮助大家更好地了解和选择智能家电产品。
在扫地机器人市场，科沃斯无疑占据着领先地位，其市占率第一的品牌影响力使得选购时难以绕开。科沃斯更是以其丰富的产品线著称，不断推出新机型，将各种先进技术在高、中、低端机型中进行组合，让人眼花缭乱。
科沃斯的旗舰系列主要分为X1和T10两大系列，其中X1系列包括X1 OMNI和X1 TURBO两款，T10系列则有T10 OMNI、T10 TURBO和T10三种型号。面对如此多的选择，许多消费者感到困惑，究竟哪一款型号更值得入手呢？
为了帮助大家做出明智的选择，我亲自测试了这几款机型，家中目前还保留着X1 OMNI、T10 OMNI和T10 TURBO三款机器。今天，我将为大家详细对比讲解X1和T10系列的这五款机型，帮助大家明确应该选择哪一款。
X1系列是科沃斯去年推出的旗舰机型，也是目前旗下最高端的系列之一。
在X1系列中，X1 OMNI（官方售价5999元）集成了科沃斯所有最新的技术，是配置最高、售价最高的旗舰机型。而X1 TURBO（官方售价4999元）虽然价格降低了1000元，但性能有所妥协，性价比不高，因此不推荐购买。详细的对比分析将在后续章节中进行。
T10系列是今年发布的新款机型，虽然定位上略低于X1系列，但整体技术水平上，首先推出了T10单机和T10 TURBO，最近又推出了T10 OMNI的预售。
可以简单理解为，科沃斯T10是一款全面应用了X1主机最新技术的普通扫拖一体机器人，特别适合那些不需要自清洁功能的用户，值得重点关注。
科沃斯T10 TURBO则是T10系列中的一款，旨在抢占3-4K元价位段的自清洁扫拖机器人市场。由于之前这个价位段的N9+表现不尽如人意，竞争力不足。T10 TURBO整体移植了X1 OMNI的技术，并进行了一些调整，以应对这个价位段的市场竞争。
整机的表现确实不错，T10 TURBO和追觅的W10 PRO，是我实测后在这个价位段最为推荐的两款机型。
科沃斯T10 OMNI，可以理解为是一款将技术重新组合的产品，目标价位段为4-5K元。
由于石头G10S和追觅S10都在4-5K元价位段实现了自动集尘和自动洗拖布的功能，科沃斯在这个价位段缺乏竞品机型，因此推出了T10 OMNI。
这款机型没有引入新技术，简单来说就是T10单机搭配了X1 OMNI的全能基站，都是之前X1和T10 TURBO验证过的技术，没有太多惊喜，也不会有意外，定价4799元，与石头G10S持平，主要目的就是与石头G10S在4-5K元价位段展开正面竞争。
五款机型的整体配置对比，可以参考下图：
目前扫拖机器人普遍进入了自清洁时代，普通扫拖一体机器人逐渐不再主流。T10单机是顶配两个系列中唯一的一款普通扫拖一体机型，我们先来介绍一下T10单机，其他四款机型可以进行横向对比。
拖地方式依然采用T9的振动强擦模式，但拖布不再是粘贴式，升级为安装式，更换更加方便，清洁效果也更佳。
震动频次从T9的480次/分钟增加到了600次/分钟，增加了三档可调。
除了拖布模块有所区别外，主机的其他配置与T10 TURBO完全一致。导航规划采用dToF和TrueMapping2.0建图，避障使用AIVI 3.0视觉避障，3000pa吸力，[OK YIKO]智能语音系统，960P星空摄像头远程视频管家，这些功能全部都有。
T10单机虽然无法实现自动洗拖布，但与T9一样，可以单独购买集尘底座，实现自动集尘。不过，单集尘桩的价格也需要1000元以上，这样还不如直接升级到T10 OMNI，实现自动洗拖布和自动集尘功能。
以下X1和T10系列的对比，默认不包括T10单机。
两个系列都是自动洗拖布的机型，都可以自动清洁拖布，用户可以在APP中设定回洗的时间和频率，确保拖地始终保持干净。
清水箱和污水箱的尺寸相同，都是4L的大容量水箱，可以完成200平方米以上的地面清洁。
两个系列都可以选择不带拖布单独扫地，也可以安装拖布进行扫拖一体清洁。扫地方式采用双边刷+浮动毛胶滚刷的设置。拖地方式都是双盘对旋的向下加压的拖地方式。
两个系列都采用科沃斯最新的dToF导航，不受光线限制，比LDS激光的波长更长，精度更高。
芯片都采用自动驾驶级芯片，算法相同，采用的技术也相同，SLAM算法和TrueMapping2.0全局规划，建图快速且精准，路径规划更合理。
两个系列都有3D地图的功能，可以构建3D立体地图，识别出家具摆放位置。之前的机器虽然也能生成3D地图，但实际应用有限，现在可以通过语音控制进行家居清洁，可以指定清洁特定区域的底部和周边，例如让机器去清洁主卧床底。
不再需要连接智能音箱，直接内置了智能语音系统，可以通过语音控制进行建图、清洁、调节设置，还可以查询生活百科。
OK YIKO智能语音系统经过逐步完善，现在的实用性已经非常高了。一些基础设置，如清洁顺序、每个区域的清洁次数、回洗频率等，在APP中设置完成后，以后的日常使用完全不需要再掏出手机用APP控制，使用体验非常不错。
机身都搭载了相同的960P星空摄像头，可以远程遥控全屋巡航，控制机器到达指定位置，还可以进行双向语音通话。用来遥控着逗狗撸猫，大概是最实用的应用场景。
整体上，两个系列的差异点已经非常少了。
X1系列使用的是RGBD避障+AIVI3D结构光避障，T10系列采用的是AIVI3.0视觉避障。
T10系列的AIVI3.0视觉避障通过摄像头捕获障碍物，通过AI智能算法识别障碍物类型进行避让，AI具有学习能力，使用时间长了看得多了会更智能。
但两个系列对比，X1系列的避障表现还是要更强一些。
X1的两款机器，主机都搭载着一个80ml的机载水箱，用来在拖地过程中给拖布补水，保持湿润。中途回到基站清洁拖布时，也会给机载水箱补水。
T10两款机器，主机没有机载水箱，完全依靠拖布出基站的水量进行清洁。
这一点在实际使用中，80ml的水量可以实际看一下，这个80ml的水箱也只是聊胜于无。T10系列可以通过调节出基站的水量和回洗频次来弥补这个简配，总体影响就我使用来说，基本感受不出来。
在地毯识别功能上，之前两个系列都是相同的，可以识别地毯，识别地毯后的处理模式也相同。
单扫地模式下会上地毯，自动增大吸力进行除尘；扫拖一体模式下会避让开地毯，防止地毯被打湿。
但是，我发现最近T10系列的地毯识别功能被取消了，拖地模式下直接爬上地毯。这个功能的调整让我很上火，因为要在地图里给地毯画一道精准的虚拟墙，并不是一件很容易的事情。
所以家里如果有地毯的话，要注意这一点，选择X1 OMNI更省心。
除了以上几点，其他区别主要体现在具体机型上，包括：
吸力上，X1 OMNI、X1 TURBO、T10 OMNI都是5000pa，T10 TURBO是3000pa
银离子除菌模块，只有X1 OMNI是标配的，其他几款都是选配，不过达人福利可以赠送。
热风烘干，4款机型里只有X1 TURBO没有配备热风烘干，其他3款都具备。
自动集尘功能，OMNI具备，TURBO不具备，也就是X1 OMNI、T10 OMNI都有自动集尘，X1 TURBO、T10 TURBO没有。
自动换水功能，目前只有T10 TURBO官宣支持，其他几款都不支持。我的判断是，目前是拿T10 TURBO做测试，6-8月份才会推出自动上下水，验证过了再在其他机型推开。
如果不需要自清洁、自动洗拖布，普通扫拖一体就能满足需求，选择最简单的T10单机。
如果只需要自动洗拖布功能，选择T10 TURBO，活动价格3799元+赠品+达人额外优惠。
如果需要自动洗拖布+自动集尘，可以考虑T10 OMNI，相比X1 OMNI价格低了1000元以上，整体功能上差距不大，活动价格4799元+赠品+达人额外优惠。
如果追求最好的使用体验，就还是X1 OMNI，各方面没有短板，不用担心避障、地毯识别等问题，活动价格5799元+赠品+达人额外优惠。
X1 TURBO，不管是哪方面的需求，都不值得购买。