探讨理解与认知这两个概念的内涵差异，可以从汉字的构成与演变中寻找答案。
“理”字在《说文解字》中被解释为“治玉也”，其字形由“玉”和“里”组成，象征着通过精细的加工雕琢玉石，使其呈现出条理分明的纹理。
“解”字则意为“判也”，字形由“刀”、“牛”和“角”构成，形象地描绘了用刀剖开牛角，使其清晰可见的过程。
“认”字从“言”和“人”组成，表示人接受言语并将其作为认知的基础。
而“认”的异体字“認”，则由“言”和“忍”构成，强调人在接受言语时需要忍耐和承受，从而形成更深刻的认知。
“知”字在《说文解字》中解释为“词也”，字形由“口”和“矢”组成，象征着通过口中的言语，迅速而准确地表达和理解。
理解，是指顺着事物的条理进行深入的分析，从而使其变得清晰明了。认知，则是指通过内心的比对和参照，形成概念、知觉、判断或想象，最终构成自己确认的知识。
关于“理”字的构成，《说文解字》的解释为“治玉也”，其字形由“玉”和“里”组成。
（玉：参见五画之一“玉”）
（里：参见七画之七“里”）
“理”字的形象化解释为：通过观察微小的细节，区分不同的部分，使其有条不紊，最终达到完美无憾的状态。
“理”字的读音为lǐ ㄌㄧˇ，“里”字的读音也为lǐ ㄌㄧˇ。
“理”字由“玉”和“里”组合而成，“玉”在首位起主导作用，“里”在次位起到辅助完善意义的作用。“玉”象征着温润、坚硬、纯净，内外如一，而“里”则表示有田有土，可以居住，如同处于分界区域之内。“玉”和“里”的组合，体现了观察微小的细节，区分不同的部分，使其有条不紊，最终达到完美无憾的状态。
“理”字的相与比述本义为：表示加工雕琢玉石的过程。
关于“解”字的构成，《说文解字》的解释为“判也”，其字形由“刀”、“牛”和“角”组成。
（刀：参见二画之二“刀”）
（牛：参见四画之三“牛”）
（角：参见七画之十一“角”）
“解”字的形象化解释为：用刀剖开牛角，使其离散开脱，从而变得清晰。
“解”字的读音为jiě ㄐㄧㄝˇ，jiè ㄐㄧㄝˋ，xiè ㄒㄧㄝˋ。
“解”字由“刀”、“牛”和“角”组合而成，“角”在首位起主导作用，“刀”在次位上位起到辅助意义的作用，“牛”在次位下位起到完善意义的作用。“刀”又在所从之先，因此也起主导示意作用。这个表达只是“刀”、“牛”、“角”相与比述的参照，与“刀”、“牛”、“角”不是直接的关联，是一个综合的相与比述。
“解”字的相与比述本义为：表示剖开，分开。
关于“认”字的构成，其字形由“言”和“人”组成。
（言：参见七画之十二“言”）
（人：参见二画之一“人”）
“认”字的形象化解释为：人接受言语并将其作为认知的基础。
“认”字的读音为rèn ㄖㄣˋ，“人”字的读音为rén ㄖㄣˊ。
“认”字由“言”和“人”组合而成，“言”在首位起主导意义作用，“人”在次位起到辅助完善意义的作用。“言”在此表达的是接受其言为其所言，“人”在此表达的是人者。“言”和“人”的组合，导向了人接受言语为其认知的基础。
“认”字的相与比述本义为：表示认识，辨明。
关于“认”的异体字“認”，其字形由“言”和“忍”组成。
（言：参见七画之十二“言”）
（忍：参见七画之十七“忍”）
“認”字的形象化解释为：人忍其言语并承受之。
“認”字的读音为rèn ㄖㄣˋ，“人”字的读音为rěn ㄖㄣˇ。
“認”字由“言”和“忍”组合而成，“言”在首位起主导意义作用，“忍”在次位起到辅助完善意义的作用。“言”在此表达的是忍其言而承受之，“忍”在此表达的是人忍其言。“言”和“忍”的组合，导向了人忍其言语并承受之。
“認”字的相与比述本义为：表示认识，辨明。
关于“知”字的构成，《说文解字》的解释为“词也”，其字形由“口”和“矢”组成。
（口：参见三画之二“口”）
（矢：参见五画之十一“矢”）
“知”字的形象化解释为：通过口中的言语，迅速而准确地表达和理解。
“知”字的读音为zhī ㄓˉ，zhì ㄓˋ。
“知”字由“口”和“矢”组合而成，“矢”在首位起主导意义作用，“口”在次位起到辅助完善意义的作用。“口”又在所从之先，因此也起主导示意作用。这个表达只是“口”、“矢”相与比述的参照，与“口”、“矢”不是直接的关联，是一个综合的相与比述。
“知”字的相与比述本义为：表示晓得，明了。
“知”字的相与比述衍义为：同“智”，表示智慧。