材料：
1. 新鲜全脂牛奶 200毫升
2. 糖（根据个人口味调整）适量
3. 香草精几滴（可选）
4. 鸡蛋黄 1个（可选，增加口感和颜色）
5. 玉米淀粉或土豆淀粉 1/4杯
6. 盐一小撮
7. 巧克力碎片、坚果碎或其他装饰物（可选）
步骤：
1. 准备牛奶：将牛奶倒入锅中，用中小火加热至接近沸腾，但不要煮沸。
2. 加入糖和香草精：在牛奶即将沸腾时，加入糖和几滴香草精，搅拌均匀。
3. 搅拌蛋黄：如果喜欢，可以在这一步加入一个鸡蛋黄，搅拌均匀。
4. 冷却：将牛奶混合物稍微冷却后，放入冰箱冷藏至少几个小时，直到完全冷却。
5. 混合淀粉：在一个碗中，将玉米淀粉或土豆淀粉与少量水混合成糊状。
6. 混合液体：将冷却后的牛奶混合物与淀粉糊混合均匀，确保没有颗粒。
7. 打发：将混合好的牛奶液倒入一个干净的容器中，用电动打蛋器或手动打蛋器轻轻搅拌，直到混合物变得，出现一定的体积。
8. 冷冻：将搅拌好的牛奶液倒入一个适合冷冻的容器中，放入冰箱冷冻室冷冻至少4小时或过夜。
9. 取出并搅拌：从冰箱取出冷冻的牛奶液，用电动打蛋器轻轻搅拌，直到冰淇淋变得光滑细腻。
10. 装饰：将冰淇淋放入冰箱冷冻室继续冷冻至少1小时，使其更加坚硬。
11. 享用：冰淇淋凝固后，即可取出享用。可以根据个人喜好添加巧克力碎片、坚果碎等作为装饰。
小贴士：
1. 牛奶的温度会影响冰淇淋的质地，所以一定要确保牛奶是温热而不是过热。
2. 使用电动打蛋器可以帮助更快地搅拌牛奶液，使混合物更加细腻。
3. 冷冻时间越长，冰淇淋的口感通常越好。
4. 如果喜欢更浓郁的口味，可以在牛奶中加入一些香草豆荚或香草精。
自制冰淇淋不需要模具，但如果你希望有特定的形状，可以使用冰淇淋勺或者任何其他适合的工具来挖取冰淇淋。享受你的美味自制冰淇淋吧！