1. 波长（λ）：波长是波动的一个基本属性，表示振动从一个波峰到下一个波峰或从波谷到下一个波谷的距离。波长决定了波的传播速度和频率。
2. 波速（v）：波速是描述波在介质中传播速度的物理量。波速与波长成反比，即 v = λ / 2π。波速的大小取决于介质的性质和温度。
3. 频率（f）：频率是单位时间内振动的次数，用符号 f 表示。频率与波速和波长有关，可以通过公式 f = 1/(2π) v 计算得到。
4. 波数（k）：波数是描述波动在空间中分布的物理量。波数 k 与波长λ、频率f和介质的弹性模量E有关，可以通过公式 k = (2πf)² / E 计算得到。
5. 动量流密度（j）：动量流密度是描述波动在介质中传播时动量的分布情况。动量流密度 j 与波速v、波长λ和介质的密度ρ有关，可以通过公式 j = p / m 计算得到，其中 p 是动量，m 是质量。
6. 能量流密度（u）：能量流密度是描述波动在介质中传播时能量的分布情况。能量流密度 u 与波速v、波长λ和介质的弹性模量E有关，可以通过公式 u = ε / 2 计算得到，其中 ε 是介质的储能模量。
7. 位移矢量（u）：位移矢量是描述波动在介质中传播时质点位置变化的物理量。位移矢量 u 与波速v、波长λ和介质的弹性模量E有关，可以通过公式 u = ∂φ / ∂t 计算得到，其中 φ 是位移。
8. 应力张量（σ）：应力张量是描述波动在介质中传播时应力分布情况的物理量。应力张量 σ 与波速v、波长λ和介质的弹性模量E有关，可以通过公式 σ = E / (2(1 + μ)) 计算得到，其中 μ 是介质的泊松比。
9. 应变率张量（γ）：应变率张量是描述波动在介质中传播时应变分布情况的物理量。应变率张量 γ 与波速v、波长λ和介质的弹性模量E有关，可以通过公式 γ = E / (2(1 + μ)) 计算得到。
10. 波函数（ψ）：波函数是描述波动在介质中传播时波前形状的物理量。波函数 ψ 与波速v、波长λ和介质的弹性模量E有关，可以通过傅里叶变换将波动从时间域转换到空间域。
这些公式揭示了机械波的基本特性和规律，对于理解和研究波动现象具有重要意义。