1. 行（administrative law）：
行是关于行政在行使其权力时所应遵循的规则和程序的法律。它的起源可以追溯到古代文明时期，当时的者为了维护社会秩序和公共安全，会制定一些规范性的命令和规章。随着机构的发展和专业化，这些命令和规章逐渐演变成了现代意义上的行。例如，古罗马时期的《十二铜表法》就是最早的成文之一，它包含了一些关于行政和司法的条款。
2. 刑法（criminal law）：
刑法是规定犯行为及其法律后果的法律。它的诞生与人类社会对犯现象的认识和治理需求密切相关。在制和社会中，由于缺乏有效的法律体系来惩罚犯，人们往往通过仪式、习惯法或口头传说来处理犯问题。随着机器的建立和法律体系的完善，刑法作为专门针对犯行为的法律应运而生。例如，古罗马的《十二铜表法》中就包含了一些关于刑事责任的规定。
3. 民法（civil law）：
民法是调整个人之间财产关系和人身关系的法律。它的起源可以追溯到古罗马时期的《十二铜表法》，其中包含了一些关于合同、遗嘱和遗产继承等方面的规定。随着罗马帝国的扩张和法律体系的完善，民法逐渐发展成为一套独立的法律体系，涵盖了婚姻家庭、财产继承、债务清偿等多个方面。中世纪欧洲的法也对民法的发展产生了重要影响。
4. 商法（commercial law）：
商法是调整商业交易和商业的法律。它的诞生与商业活动的兴起和发展密切相关。在古代，商人之间的交易通常依赖于口头协议和习惯法，缺乏明确的法律规范。随着商业活动的日益频繁和复杂，出现了专门的商事法规来规范商业交易和商业行为。例如，古罗马的《十二铜表法》中包含了一些关于买卖、租赁和合伙等方面的规定。中世纪欧洲的商事法规也对商法的发展产生了重要影响。
这四种执法形态的起源都是基于人类社会对秩序、正义和公平的追求，以及法律制度的发展和完善。它们在不同历史时期和地区得到了不同程度的发展和完善，共同构成了现代法律体系的基础。