马之所以心甘情愿让人骑，并非出于完全的“自愿”，而是其深刻进化历史和生存本能所塑造的结果。从古至今，马与人类形成了紧密的共生关系。在漫长的发展过程中，野马群体中那些性格相对温顺、更愿意与人接触和协作的马，更容易被早期人类捕捉并驯化。这些温顺的个体在与人类的互动中获得了更好的保护，避免了被捕食者的攻击，同时也更容易获得稳定的食物来源。因此，这些具有“合作倾向”的基因特征被不断选择和遗传下来。
此外，驯化过程中，人类也会筛选和培育性情更佳的马匹，通过正向强化（如给予食物、关怀）来鼓励和巩固马匹接受骑乘的行为。久而久之，接受骑乘甚至成为了一种被积极强化的习惯。马本身并不享受被骑的“乐趣”，但它们能敏锐地感知到骑乘带来的相对安全和稳定，这种“安全感”超越了被骑本身可能带来的不适感。因此，从进化心理学角度看，马“心甘情愿”让人骑，是自然选择和人工选择共同作用下，一种有利于其生存和繁衍的适应性策略。