在汉语成语中，确实存在一些含有“辱”字，并且直接或间接指向“辱没先人”含义的成语。这些成语通常用来形容行为不端、败坏家族名声或让祖先蒙羞的情况，往往让人听后感到脸红心跳，因为它们触及了中国人重视的“孝道”和“门楣”观念。
比较直接表达“辱没先人”意思的成语有“愧对先人”。这个成语直接指因自己的行为而让祖先感到羞愧和丢脸。还有“愧死先人”，程度更深，表示自己的行为之不争气，足以让祖先在地下蒙羞，甚至感到死亡都是一种惩罚。
此外，“不肖子孙”虽然不直接含“辱”字，但其含义与“辱没先人”高度重合。它指没有出息、不像先辈那样正直、有德行的后代，其行为自然就是败坏了家族名声，让先人蒙羞。
其他一些成语，如“愧汗”（形容羞愧得汗流浃背，常用来形容对先人有所愧对）、“汗颜”（因羞愧而脸上流汗），虽然不直接指“辱没”，但也是表达对先人可能感到失望或羞愧的情绪，间接体现了维护先人声誉的重要性。
这些成语的存在，反映了中华民族对祖先的敬畏和对家族荣誉的重视。它们时刻提醒着后人要谨言慎行，光耀门楣，而不是做出让先人蒙羞的事情。